Aulia, Resti (2022) PENGEMBANGAN KEMAMPUAN VISUAL PADA ROBOT 4 AXIS (PROOF OF CONCEPT MENGGUNAKAN ROBODK). Tugas Akhir (S1) - thesis, UNIVERSITAS BAKRIE.
Preview |
Text (Cover)
00 cover.pdf - Submitted Version Download (857kB) | Preview |
![[thumbnail of BAB I-III]](https://repository.bakrie.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I-III)
01 BAB I-III.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (957kB) |
|
Text (BAB IV)
02 BAB IV.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (55kB) |
|
Text (BAB V)
03 BAB V.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (2MB) |
|
Text (BAB VI)
04 BAB VI.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (7kB) |
Preview |
Text (DAFTAR PUSTAKA)
05 DAFTAR PUSTAKA.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution. Download (13kB) | Preview |
|
Text (Lampiran)
06 Lampiran.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (77kB) |
Abstract
Robot Vision merupakan suatu cabang ilmu di dunia robotik yang mempelajari hasil dan image processing untuk digunakan pada sistem robot cerdas. Robot vision adalah robot yang memiliki kemampuan menerima dan mengolah informasi dari suatu gambar atau objek atau disebut juga dengan robot yang memiliki indra penglihatan. Robot vision dibentuk dengan menggunakan sensor kamera yang diprogram dan didesain sebagai mata robot, seperti layaknya mata manusia, mata robot juga mampu mendeteksi objek yang dilihat. Data dari gambar atau objek yang ditangkap oleh sensor robot memberikan informasi kepada robot tentang spesifikasi gambar atau objek yang terlihat. Pengembangan sistem ini dilakukan untuk menambahkan kemampuan visual robotik berupa sensor kamera. Tujuan ditambahkan kemampuan visual pada robot agar membuat robot menjadi lebih visual sehingga robot bisa menjangkau dan mendeteksi objek. Proses pengembangan sistem dilakukan dengan menggunakan metode Software Development Life Cycle (SDLC). Pengembangan sistem ini hanya sebatas Proof of Concept (PoC) saja, untuk melakukan konfigurasi antara kamera dengan python program. Dengan menggunakan aplikasi RoboDK, konfigurasi kamera dengan python program untuk menentukan titik koordinat (centroid) dari objek berhasil dilakukan berupa screenshot gambar dari objek yang terdeteksi (bukan realtime). Kata Kunci: Robot Vision, Image Processing, Sensor Kamera, Proof of Concept (PoC), Software Development Life Cycle (SDLC), Centroid, RoboDK.
| Item Type: | Thesis (Tugas Akhir (S1) - ) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Vision, Image Processing, Sensor Kamera, Proof of Concept (PoC), Software Development Life Cycle (SDLC), Centroid, RoboDK. |
| Subjects: | Industrial & Manufacturing Engineering Industrial & Manufacturing Engineering > Systems Modelling and Simulation Thesis Thesis > Thesis (S1) |
| Divisions: | Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Program Studi Teknik Industri |
| Depositing User: | Resti Aulia |
| Date Deposited: | 21 Aug 2022 04:21 |
| Last Modified: | 21 Aug 2022 04:21 |
| URI: | https://repository.bakrie.ac.id/id/eprint/6671 |
Actions (login required)
 |
View Item |