Pengembangan Sistem Material Handling Menggunakan Robot Vision

Putri, Zafira Rachmah (2023) Pengembangan Sistem Material Handling Menggunakan Robot Vision. Tugas Akhir (S1) - thesis, UNIVERSITAS BAKRIE.

Preview	Text (Cover) 00. Cover.pdf - Submitted Version Download (440kB) | Preview
	Text (BAB I-III) 01. BAB I-III.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (575kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 02. BAB IV.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (438kB) | Request a copy
	Text (BAB V) 03. BAB V.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (181kB) | Request a copy
Preview	Text (Daftar Pustaka) 04. BAB Daftar Pustaka.pdf - Submitted Version Download (177kB) | Preview
	Text (Lampiran) 05. Lampiran.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (736kB) | Request a copy

Abstract

Pengembangan sistem ini dilakukan untuk menghasilkan sistem robot vision yang dirancang khusus untuk tugas pengambilan dan penempatan material handling dalam skala laboratorium. Pada proses pengembangan sistem ini menggunakan pendekatan Rapid Application Development (RAD) untuk memungkinkan melakukan proses desain pengembangan sistem yang cepat dan efisien dengan pengujian yang berulang. Dengan mengintegrasikan lengan robot Dobot Magician dan kamera menggunakan program logika Python, memungkinkan sistem untuk mendeteksi, identifikasi serta melakukan tindakan pemilihan dan penempatan benda kerja secara real-time. Pengembangan sistem ini hanya sebatas skala laboratorium dengan mengaplikasikan Dobot Magician dalam mengoptimalkan tugas penanganan material, dengan implikasi untuk aplikasi industri yang lebih luas.

Item Type:	Thesis (Tugas Akhir (S1) - )
Uncontrolled Keywords:	Robot Vision, Material Handling, Pick and Place, Rapid Application Development (RAD), Python, Dobot Magician
Subjects:	Industrial & Manufacturing Engineering > Systems Modelling and Simulation Thesis > Thesis (S1)
Divisions:	Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Program Studi Teknik Industri
Depositing User:	Zafira Rachmah Putri
Date Deposited:	28 Aug 2023 09:22
Last Modified:	28 Aug 2023 09:22
URI:	https://repository.bakrie.ac.id/id/eprint/8205

Actions (login required)

View Item