PENGEMBANGAN PROTOTIPE CONVEYOR TERINTEGRASI DENGAN ROBOT MANIPULATOR

Hidayat, Radhi Yatul (2024) PENGEMBANGAN PROTOTIPE CONVEYOR TERINTEGRASI DENGAN ROBOT MANIPULATOR. Tugas Akhir (S1) - thesis, Universitas Bakrie.

[thumbnail of Cover] Text (Cover)
00.Cover.pdf.pdf - Accepted Version
Download (996kB)
[thumbnail of BAB 1 - BAB 3] Text (BAB 1 - BAB 3)
01.BAB I-III.pdf.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only
Download (647kB) | Request a copy
[thumbnail of BAB 4] Text (BAB 4)
02.BAB.IV.pdf.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only
Download (488kB) | Request a copy
[thumbnail of BAB 5] Text (BAB 5)
03.BAB.V.pdf.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only
Download (229kB) | Request a copy
[thumbnail of Daftar Pustaka] Text (Daftar Pustaka)
04.BAB Daftar Pustaka.pdf.pdf - Accepted Version
Download (232kB)
[thumbnail of Lampiran] Text (Lampiran)
05.Lampiran.pdf.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only
Download (319kB) | Request a copy

Abstract

Pengembangan prototipe conveyor terintegrasi dengan robot manipulator merupakan salah satu solusi untuk meningkatkan produktivitas dan efisiensi dalam proses produksi.Prototipe ini menggunakan aspek Python dan Dobot Magician dengan metodologi Rapid Application Development (RAD).Python digunakan untuk pemrograman perangkat dan Dobot Magician digunakan sebagai robot manipulator.Metodologi RAD digunakan untuk mempercepat proses pengembangan prototipe. Metodologi ini terdiri dari 4 fase yaitu Perencanaan kebutuhan, Desain Sistem, Pengembangan, Implementasi.Hasil dari penelitian ini adalah prototipe conveyor terintegrasi dengan robot manipulator yang dapat berjalan dengan baik. Prototipe conveyor ini dapat digunakan untuk memindahkan objek dari satu tempat ke tempat lain secara otomatis. Kata kunci: conveyor, robot manipulator, Python, Dobot Magician, Motor DC Gearbox, Rapid Application Development (RAD)

Item Type: Thesis (Tugas Akhir (S1) - )
Uncontrolled Keywords: conveyor, robot manipulator, Python, Dobot Magician, Motor DC Gearbox, Rapid Application Development (RAD)
Subjects: Industrial & Manufacturing Engineering
Thesis > Thesis (S1)
Divisions: Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Program Studi Teknik Industri
Depositing User: Radhi Yatul Hidayat
Date Deposited: 12 Sep 2024 11:25
Last Modified: 12 Sep 2024 11:25
URI: https://repository.bakrie.ac.id/id/eprint/10764

Actions (login required)

View Item View Item