Zulkarnein, Rizki Hakiki (2022) Pengembangan dan Implementasi Shortest Routing pada Robot 4 Axis (Proof of Concept Menggunakan RoboDK). Tugas Akhir (S1) - thesis, UNIVERSITAS BAKRIE.
Preview |
Text (Cover)
00. Cover.pdf - Submitted Version Download (692kB) | Preview |
![[thumbnail of BAB I-III]](https://repository.bakrie.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I-III)
01. BAB I-III.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (673kB) |
|
Text (BAB IV)
02. BAB IV.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (325kB) |
|
Text (BAB V)
03. BAB V.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (2MB) |
|
Text (BAB VI)
04. BAB VI.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (293kB) |
Preview |
Text (Daftar Pustaka)
05. Daftar Pustaka.pdf - Submitted Version Download (343kB) | Preview |
|
Text (Lampiran)
06. Lampiran.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (341kB) |
Abstract
Pengembangan sistem ini dilakukan untuk menambahkan kemampuan robot lengan 4 axis dalam menentukan jalur pergerakan dengan metode shortest routing. Pengembangan sistem ini dilakukan karena kepintaran robot yang terbatas dan tidak dapat menentukan jalur terdekat sehingga waktu dan cara kerja robot lengan tidak efisien. Robot lengan yang digunakan adalah robot Dobot Magician keluaran perusahaan Dobot. Pencarian shortest route pada pengembangan sistem ini menggunakan Algoritma Dijkstra dengan menggunakan bahasa pemrograman Python. Hasil dari pencarian shortest route tersebut kemudian diubah menjadi target yang harus dilalui oleh robot lengan yang diimplementasikan dalam aplikasi RoboDK. Dengan menggunakan aplikasi tersebut, konfigurasi Program Python untuk menentukan shortest route berhasil dilakukan berupa script output, lalu hasil dari shortest route tersebut berhasil diintegrasikan dengan konfigurasi RoboDK sehingga menghasilkan robot movement yang sesuai dengan rute jalur terpendek. Pengembangan sistem ini hanya sebatas Proof of Concept (PoC) dan dilakukan untuk melakukan integrasi antara shortest routing Program Python dengan RoboDK.
| Item Type: | Thesis (Tugas Akhir (S1) - ) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Lengan, Shortest Route, Algoritma Dijkstra, Program Python, RoboDK, Proof of Concept, Software Development Life Cycle. |
| Subjects: | Industrial & Manufacturing Engineering > Systems Modelling and Simulation Thesis > Thesis (S1) |
| Divisions: | Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Program Studi Teknik Industri |
| Depositing User: | Rizki Hakiki Zulkarnein |
| Date Deposited: | 21 Aug 2022 04:27 |
| Last Modified: | 21 Aug 2022 04:27 |
| URI: | https://repository.bakrie.ac.id/id/eprint/6703 |
Actions (login required)
 |
View Item |